Les sessions de psicomotricitat amb les teles permeten als nens i nenes experimentar el plaer sensoriomotor, jugant de manera lliure i passant de les expressions corporals a les expressions simbòliques. Aquesta expressivitat motriu es veu com l'infant es comunica, es manifesta mitjançant el moviment. Així expressa les seves necessitats, els seus desitjos, els seus estats d'ànim i les seves conquestes.